法律分析：子女通过赠与的方式把房屋过户给父母，过户费的收取标准如下：
(1)公证费：按房价2%缴纳;
(2)评估费：按房价0.5%缴纳;
(3)契税：按房价3%缴纳;
(4)土地：按房价1%缴纳;
(5)所得税：按房价1%缴纳;
(6)房屋产权登记费：100.00元。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百五十九条【赠与财产办理有关法律手续】赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。