赠与纠纷的调解程序是：
1、调解准备，审判人员向双方当事人讲解有关的法律规定，召集双方进行调解；
2、主持调停，双方当事人互相交换意见，主持调解的人员居间调停；
3、调解结束，根据调解结果，人民应当做出达成调解、终止调解等决定。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第九十七条
人民进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
第九十
人民进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民进行调解。
第九十九条
调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第一百条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。