法律分析：跟货车后面误闯红灯算违章，但可以拿着相关的证据去交管部门，证明当时视线的确被大车遮挡，都是可以申请撤销的。
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条规定：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。