一、刑事案件一般只开一次庭，以提高审判效率和集中解决法律问题，并遵守效率和集中审理原则。
二、刑事案件应当当庭宣判，判决书应在五日内送达当事人和，审理期限为二个月至三个月，简易程序为二十天至一个半月。
法律分析
一、开庭几次：一般情况下，刑事案件在一个审判程序中只开一次庭，开庭审理的时间长短或者天数根据具体案件而不同。当在第一次开庭时出现应当中止审理的情形时，就同一案件就会开两次庭。但无论如何都会控制开庭的次数，每个案件都会在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。这样做有利提高审判效率、集中解决法律问题，避免因多次开庭、拖延开庭而损害被告人的合法权益，也不利于国家行使刑罚权。因此，开庭审理刑事案件也必须遵守效率原则和集中审理原则。
二、是否当庭宣判：《刑事诉讼法》
第二百零二条宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
第二百零人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
人民改变管辖的案件，从改变后的人民收到案件之日起计算审理期限。
人民补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审理期限。
刑事案件到后多久能开庭期限是多少
简易程序的审理期限为二十天，至迟不超过一个半月，普通程序的审理期为两个月，至迟不超过三个月。
法律依据：
《刑法诉讼法》
第二百零人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
人民改变管辖的案件，从改变后的人民收到案件之日起计算审理期限。
人民补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审理期限。
第二百二十条适用简易程序审理案件，人民应当在受理后二十日以内审结;对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
结语
根据以上内容，结论如下：
在刑事案件审理过程中，一般情况下只开庭一次，以提高审判效率和集中解决法律问题。会控制开庭次数，确保在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。同时，判决宣告一律公开进行，判决书应在五日内送达当事人、、辩护人和诉讼代理人。根据《刑事诉讼法》，人民应在受理后二个月以内宣判，普通程序审理期限不得超过三个月，简易程序审理期限为二十天，可延长至一个半月。特殊情况下，可经上级人民或最高人民批准延长审理期限。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十六条 批准采取技术侦查措施的决定自签发之日起三个月以内有效。
在有效期限内，对不需要继续采取技术侦查措施的，办案部门应当立即书面通知负责技术侦查的部门解除技术侦查措施；负责技术侦查的部门认为需要解除技术侦查措施的，报批准机关负责人批准，制作解除技术侦查措施决定书，并及时通知办案部门。
对复杂、疑难案件，采取技术侦查措施的有效期限届满仍需要继续采取技术侦查措施的，经负责技术侦查的部门审核后，报批准机关负责人批准，制作延长技术侦查措施期限决定书。批准延长期限，每次不得超过三个月。
有效期限届满，负责技术侦查的部门应当立即解除技术侦查措施。
（二）受刑事处罚；
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十 采取技术侦查措施收集的材料在刑事诉讼中可以作为证据使用。使用技术侦查措施收集的材料作为证据时，可能危及有关人员的人身安全，或者可能产生其他严重后果的，应当采取不暴露有关人员身份和使用的技术设备、侦查方法等保护措施。
采取技术侦查措施收集的材料作为证据使用的，采取技术侦查措施决定书应当附卷。