《刑事诉讼法》规定被判三年以上有期徒刑的犯罪嫌疑人或被告人可取保候审，条件包括：不致发生社会危险性、患有重病或怀孕哺乳、保护妇女和婴儿的利益。取保候审期间需遵守规定，如不得离开指定地点、接触特定人员等。如有社会危险性，可变更为监视居住或拘留。
法律分析
根据我国《刑事诉讼法》的规定，被判处三年以上有期徒刑的犯罪嫌疑人或被告人，在符合一定条件下可以取保候审。这些条件包括：
1.采取取保候审不致发生社会危险性的：对于被判处三年以上有期徒刑的犯罪嫌疑人或被告人，如没有严重危害社会治安或威胁公共安全的情况，可以根据其情况采取取保候审措施，避免其人身自由受到。
2.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：这些人群因为生理或心理上的原因，容易出现生活无法自理的情况。如果犯罪嫌疑人或被告人性命垂危、身患重病，或者已经怀孕或正在哺乳自己的婴儿，也会考虑取保候审，以保障其生命健康。
3.怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：出于保护妇女和婴儿的利益，我国法律规定在上述情况下，即使犯罪嫌疑人或被告人被判处三年以上有期徒刑，也可以采取取保候审措施。
需要注意的是，取保候审并非绝对自由，犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间仍需遵守的规定，如不得离开指定地点、不得接触特定人员等。同时，如果取保候审期间出现社会危险性，也可以随时变更取保候审为监视居住或拘留。
拓展延伸
判决超过三年后是否可以申请假释？
根据法律规定，判决超过三年后可以申请假释。假释是指在服刑期间，犯罪人员可以在特定条件下提前获释，继续服刑但在社会上执行。对于判决超过三年的案件，犯罪人员可以在满足一定条件的前提下向有关部门提出假释申请。这些条件包括犯罪人员的行为表现、对罪行的认识和改造情况等。假释的核准与否将由相关部门综合考虑犯罪人员的个人情况和社会风险等因素来决定。因此，判决超过三年后可以申请假释，但是否获准将取决于具体情况的评估和判断。
结语
根据《刑事诉讼法》，被判三年以上有期徒刑的犯罪嫌疑人或被告人，在符合条件下可取保候审。条件包括：不致发生社会危险性、患有严重疾病或生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿。取保候审并非绝对自由，需遵守规定。如遇社会危险性，可变更为监视居住或拘留。保障人身自由，同时维护社会安全与公共利益的平衡。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。