拥有抚养权的一方应承担抚养、教育、保护未成年子女的义务，以及配合、协助另一方行使探望权的义务。探望的方式、时间由双方协议；协议不成的，由人民判决。
法律依据
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。